在玛丽亚·特蕾莎的改革中，包括对监狱条件的改善，每个犯人甚至能有一个单间，但她并没有废除司法中使用酷刑，这一点约瑟夫二世尝试了，效果却不甚理想，到了法国人统治尼德兰时期，依旧推行司法改革、废除使用酷刑。
宗教审判所曾用过的手段在历史上骇人听闻，尽管教皇说现在的宗教审判所和以前已经不一样了。
1768年发生在满清的猎巫运动中，各省督抚对被逮捕的囚犯进行了审讯，有些地方采用了严刑拷打，导致犯人为了避免遭受更多折磨，选择罗织罪名，凭空捏造出了如“张四儒”、“明海”之类的“罪魁祸首”，浪费了大量的警力，并且造成了社会恐慌。
严刑拷打所获得的证词会妨碍司法公正，“最后的女巫”安娜·葛尔勒迪在宗教审判所里屈打成招，并惨遭斩首，她的供词与保存在法庭的原件不符合，如果没有人去曝光，那么一个“女巫”并不会引起那么大的舆论关注，但正是因为有人将这些内容交给报纸曝光了，才让引发了热议，反对司法中使用酷刑。
英格兰已经废除诸如浸水椅之类的酷刑了，但是监狱当局很快又找到了别的折磨囚犯的手段，其中之一就是踏车。
有一位名叫丘比特的先生，他在参观监狱时发现犯人们在监狱里成群结队得闲逛，觉得这是在对时间和精力的浪费，通过深思熟虑后，他发明了一种自动控制风车轮叶的设备，它就像是水车一样，但是很宽，可以容纳10-40个并肩站立的犯人，他们可以抓着头上的横档，从一个踏板走向另一个踏板，这样他们脚下的轮子就会转动起来了。
这就等于攀登没有尽头的台阶，关键是犯人们必须步调一致得踩踏踏板，才能让轮子转动起来，如果有人没有踩踏板，或者与其他人的节奏不同，就会被绞进轮子里。就算是身体最壮实的人也无法撑过15分钟，15分钟结束后，铃声会响，第二队犯人接替第一队，休息15分钟后，第一队再接着上，总的来说每一队每天要踏15次。
有时监狱会将轮子产生的动力当作一种工业动力源，15岁的爱德华·安德鲁斯因为盗窃1.5磅牛肉被判处监禁3个月，他要是不缺吃少喝也不会去偷牛肉。在常规的监狱劳动中，以监狱糟糕的饮食，他可能能呆到刑满释放的那天。但是踏车却需要10倍的力气，相当于一匹拉车的马四分之一的力量，没有哪个人，包括成年人能连续数日从事这份工作。
每个犯人倍要求一天内要转动曲柄1万次，爱德华没有完成，所以只能挨饿。数日后他又没能完成，于是给了他同样的惩罚，第三次他弄坏了刻度板，尽管他声称不是故意的。
于是他被勒令穿上了“惩罚夹克”，这是一种疯人院的束身衣，有一个又高又硬的皮领，原本是用来阻止病人咬人的，这个皮领导致这个男孩儿吃不到一片放到他嘴边的面包。男孩开始哀嚎，狱警将他绑在墙上，让他站立数个小时，等他安静了再把他解下来。在一个月时间里，安德鲁斯遭受了一系列这样的惩罚，后来守夜人发现他用一根带子，绑在了牢房窗户的一根栏杆上，给自己判了绞刑。