但是管仲死后，齐桓公并没有听从管仲的建议，还是重用了四人。
齐桓公认为管仲是最后的时刻太谨慎了，他完全可以驾驭这四个人。
不过看到画面上的管仲，他也十分庆幸这一生能够遇到这么一个大才。
齐僖公三十三年，他的父王齐僖公驾崩，留下三个儿子，太子诸儿、公子纠和当时还是公子小白的他。
齐僖公死后，太子诸儿即位，也就是齐襄公。
当时，管仲辅佐公子纠，管仲的好朋友鲍叔牙辅佐齐桓公。
不久，齐襄公因与鲁桓公的夫人私通之事暴露，索性将鲁桓公灌醉并杀死。
对此，管仲预感到齐国将会发生大乱。
公子纠的母亲是鲁君的女儿，因此管仲和召忽就保护公子纠逃到鲁国去躲避。
齐襄公十二年，齐国内乱，两个逃亡在外的公子，一见时机成熟，都想急忙设法回国，以便夺取国君的宝座。
鲁庄公知道齐国无君后，万分焦急，立即派兵护送公子纠回国，后来发现齐桓公已经先出发回国。
齐桓公在当上国君之后了解了当时的事。
管仲自请先行，亲率三十乘兵车到莒国通往齐国的路上去截击齐桓公。
齐桓公一直对当时的场面记忆犹新。
管仲人马过即墨三十余里，正遇见齐桓公的大队车马。
管仲等齐桓公车马走近，就操起箭来对准射去，一箭射中，齐桓公应声倒下。
管仲以为齐桓公已经被自己射死，就率领人马回去。
不过齐桓公有惊无险，当时管仲一箭射中他的铜制衣带勾上，他急中生智咬破舌尖装死倒下。
经此一惊，齐桓公与鲍叔牙更加警惕，飞速向齐国挺进。
当他们来到临淄时，由鲍叔牙先进城里劝说，齐国正卿高氏和国氏都同意护立齐桓公为国君，于是齐桓公就进城，顺利地登上君位，这才有了如今的他。
齐桓公即位后，急需找到有才干的人来辅佐，因此就准备请鲍叔牙出来任齐相。
但鲍叔牙称自己才能不如管仲，若要使齐国称霸，必要用管仲为相。
当时齐桓公心里其实并不情愿，毕竟管仲差点把他弄死。
不过他也认可管仲的才能，于是他就听从了鲍叔牙的建议。
之后齐桓公为绝后患，遣书给鲁庄公，叫鲁国杀公子纠，交出管仲和召忽。
鲁庄公得知后杀死公子纠，并将管仲和召忽擒住，准备将二人送还齐桓公发落，以期退兵。
管仲清楚这是鲍叔牙的计谋，于是让押运工人快马加鞭赶去齐国，最后平安到了齐国。