郭七是化名，其人原名宋德，应天府江宁县人，明朝南都神机营炮营管教领队，曾于崇祯初年奉命护送西洋炮队往京助战，在此过程中除全程师从西洋炮队学习新式火炮用法外，更参与了对后金军的数次战事，使之成为南都神机营不可多得的炮兵军官。
崇祯帝刚登基的时候，一心备武收复辽东，故而听说澳门葡人与荷兰红夷对战大胜并缴获10门新式火炮后，特意遣兵部右侍郎李逢节往澳门购买新式火炮用于对付关外后金。同时招募西洋炮师20人用以教习明军使用新式火炮，并帮助明军组建新式火器部队。
澳门葡萄牙人因为明朝的善待及贸易需求，对明廷的购买军器要求一口答应，派出军官以公沙的西劳担任队伍指挥官，率领炮师4名、副炮师2名、翻译4名、炮手15名、随从3名，以及随军传教士陆若汉合计32人前往北京。队伍携带了新式火炮10门及鹰嘴铳30支。
明朝广东地方派了一支队伍沿途护送至徐州，后由南都守备衙门派出的兵马继续护送往京，这支队伍就是时任营队官的宋德带领的300神机营兵。
宋德此行除护送西洋炮队外也担负学习任务，不过很不巧的时队伍刚好碰上后金方面大举入关，即“己巳之变”。
当时后金军已经入关，炮队却才到济宁，兵部便派人往山东催促，时值寒冬运河结冰，公沙的西劳同宋德等人商议后舍舟登陆，昼夜兼程带炮向京师赶路。（作者注：此段故事《碧血剑》有描写，不过西洋炮队是作为反面角色。只当时李自成等尚未造反，明朝大敌乃是异族后金，故作者有丑化明军之嫌。）
结果西洋炮队同后金军在涿州城外遭遇，当时涿州附近的良乡已被后金军攻破并屠城，闻有明军炮队自南方来，后金军遂打马袭来。山东地方派来护送的几百官兵竟然一哄而散。
宋德虽是南都神机营一个小小营队，但却没有同山东兵一样畏敌逃散，而是护送着西洋炮队往涿州避难。
公沙的西劳也临危不乱，入城之后便将所带十门炮全放在涿州城头，随行葡萄牙炮师迅速组装调整好射击角度，填装炮弹后向尾随而来的后金军开炮。结果炮声一响把明军和后金军都震住了，后金军不敢强攻撤退。
虽然此战双方没有任何实质性的交战，涿州城确因这批新式火炮而保住。徐光启战后上书称，后金军之所以“环视涿州而不攻”，乃因“畏铳”，可见这批铳炮的威力确实不小。
此后因为后金军无法攻克京师，遂在劫掠一通后率军北还，公沙的西劳等人也得以平安抵达京师。
火炮运抵京师后，崇祯帝给大炮命名为“神威大将军”，总督京营戎政李守锜等明朝文官武将，在目睹了公沙的等人对铳炮的演练后，反响继位强烈和满意。对铳师公沙的西劳、传教士陆若汉等葡人，赐以丝绸、礼袍和银两等礼物，期间双方还就澳门问题进行过交涉。