没过一会儿，中常侍耿国便带着几名小黄门走进大殿，众人不但拿着一副铁质的环状物品，还牵来了一匹战马，战马北上还捆绑着什么东西。
大司马大将军霍光、武卫中郎将霍禹、大司农耿寿昌见状疑惑不已。
不过当大司马大将军霍光、武卫中郎将霍禹仔细看了看小黄门拿来的那副铁质环状物品的时候，都是如有所思的样子，紧接着便恍然大悟。
大司马大将军霍光说道：“天家准备的这些东西，难不成就是用来骑乘战马之物？”
天子刘洵笑着说道：“大司马大将军说得没错，这些就是朕研究出来的马鞍和马镫！”
“马鞍？马镫？”
大司马大将军霍光、武卫中郎将霍禹、大司农耿寿昌重复着这两个词语，都没想到天子刘洵竟然还懂得百工之技巧。
这时，武卫中郎将霍禹忽然说道：“天家研究出的这些东西，看样子与军中将士自行使用的布蹬类似，不过却更加精细复杂，还换成了铁质的！”
天子刘洵说道：“朕在翻看了我汉军历次骑战的记录，并且巡视了新军三千营的装备之后，发现不管是我汉军铁骑还是匈奴人的铁骑，都只是用缰绳拴住战马来方便骑乘，除此之外别无他物，冲锋之时全凭双腿夹紧战马腹部，用身体来掌控平衡，根本无法全神贯注的投入战斗。”
“朕以为这副马鞍和马镫是我大汉军队中最为重要的一项革新，朕准备在全军之中推广下去！三位爱卿应该知道，眼下我汉军铁骑将士需要骑跨于裸马的背上，仅靠抓住缰绳或马鬃并用腿夹紧马腹使自己在马匹飞驰的时候不致摔落。但这种方式是很不可靠的，首先是长时间骑马容易疲劳，同时在奔跑的马背上也难以有效地使用弓箭，而在近战中，铁骑将士也无法随心所欲地使用刀剑和长矛，劈砍或刺杀落空、双方兵刃的撞击等都随时会令铁骑将士从马上滑下。因此我汉军铁骑将士的训练难度极大，规模难以成型。”
“匈奴人自小便生活在战马上，所以没有装备辅助骑乘也无妨，反正都已经习惯了。可是我汉军将士却比不上匈奴人，必须要经过严苛的训练才可以策马冲锋，而且效果还不如匈奴人。由此，朕才在看了军中流行的布蹬之后，突发奇想进行了改良，就是诸位爱卿眼前的这副马镫和马鞍！”
大司马大将军霍光、武卫中郎将霍禹、大司农耿寿昌闻言都是来了兴趣，纷纷上前围观。
天子刘洵也笑着走上前去，让中常侍耿国以及几个小黄门演示一番，将马镫和马鞍装上战马，让大司马大将军霍光、武卫中郎将霍禹、大司农耿寿昌看得直观一些。
此时大汉并没有马镫，早期的马具除了笼头、缰绳之外，根本没有马镫、没有高桥鞍，汉军将士骑乘之时非常不便，也无法快速提升战力。
天子刘洵在打造出这副马镫、马鞍之前，便参考了记忆中后世的一些实物，并且结合了一些此时的马具的样式，才打造出了众人眼前的这副马镫、马鞍。