刘襄立在牙旗之下，看着甲士为首的盾阵在前，两千弩手，一万两千投矛兵随后，一点一点，不慌不忙的推进。
敌军背水扎营，两面环水,便于防守，但也断了自己的后路。
寨墙已经被砸得七零八落，防守寨墙的敌军被打得人仰马翻，特别是布置在望楼上的弓箭手，幸存者廖廖无几。
成规模的盾阵，已经被砲车破坏，剩下的人，要顶着石弹、弩矢、飞梭，面对安平军的进攻。
盾阵在推进,在甲士的带领下，重盾护身，长矛、大戟交相捅刺、凿击，一步一步稳定向前。
弩手随后跟进，压制敌方弓箭手，仗着射程远人数多，很快就清扫了幸存下来，不多的射手部队。
投矛兵大放异彩，七尺长的飞梭，用投矛器投出四五十步的距离，落在盾阵前方不远，敌人最密集的阵势上面。一斤多的飞梭，从头顶上扎下来，就像牙签扎葡萄，汁水四溅，脑浆横流,杀伤力极为惊人。
一万两千投矛兵,轮流上前投掷,飞梭漫空，无休无止，当真是无边落木萧萧下，摧心断肠脑浆流。
王兴实在忍不住了，跑到刘襄面前请命：“主公，让某带着车营上去试试威力吧，涿县的人马也不出城，某心痒难耐啊。”
“战场太狭小了，你再带人上去，会挤作一团，部队难以流畅转换，你带兵不是一天两天了，这个道理用我教你吗？”
王兴很遗憾，惆怅的看着战场，一副饥渴难耐的样子。
刘襄拍拍他的肩膀，语重心长的说道：“王兴，你打过很多仗了，现在也是独领一军的主将，要始终警醒自己,不可意气用事。为将者,要保持理智，兵凶战危，不可不慎。”
王兴一个激灵，沉思半天，恭声说道：“谢主公指点，某一定谨记在心，因为太过在意车营，失了分寸，幸亏主公提醒，某险些犯了大错。”
刘襄点点头，没有说话，继续观察前方战况。
安平军的将士，已经将敌人逼在桃水南岸，盾阵向前推挤，敌人的空间被压缩得越来越小，飞梭、弩矢的杀伤效率越来越高。
已经有人跳入河中，向对岸游去。河道宽广，水流湍急，他们生死难料。
随着逃兵越来越多，敌人的战斗意志越来越低，很多人哭喊着想要投降。
刘襄命哨骑传令：“暂停进攻，喊话纳降。”
安平军将士高声大喝：“跪地投降，反抗者死。”
敌人跪倒一片，但凡站立之人，尽被弩手射杀。
跳入河中之人也开始回游请降，不肯回头的，也多被赶到河边的弩手射死。
这一仗，打了一个下午，傍晚时分结束战斗。军中功曹统计：杀敌三千余人，俘虏六千余人，缴获大车五百辆，完好的战刀五千把，长矛大戟六千杆，弓箭一千张，羽箭三万支，帐篷千余顶，损坏严重，需要修补。
粮草辎重廖廖无几。