从拉尔夫号上射出的炮弹不断飞来，撩拨着威远号官兵们的神经。
但威远号的炮击也给拉尔夫号造成了不小的麻烦。
站在右舷处正观察战局的卡萨多突然听见巨大的嘈杂声，他顺着声音望去，只见数枚威远号的炮弹击穿了拉尔夫号的船头处，打入舱室中。
用精良柚木制成的拉尔夫号坚硬无比，威远号的炮弹有一多半甚至没能穿过坚硬的船体表面。
但那些击穿了船体的炮弹无一例外都发挥了其应有的作用。
叮当的碰撞声响起，右舷的多个炮位被击中, 大炮们互相碰撞着翻滚到地面。
卡萨多立刻命令出事地点附近的炮位全部停止射击，以防发生事故，拉尔夫号右舷的火力霎时间弱了很多。
“减速，从对方船尾插过去！用左舷炮给他们最后一击！”，卡萨多面对混乱的局面迅速下达了应对指令。
拉尔夫号缓缓减速并向右舷方向转动，准备从威远号的尾流中穿过，用完好的左舷炮来给威远号致命一击。
明军另外一艘吨位和火力都差了一截的大鸟船定海号, 忠实地履行着它护卫舰的职责，试图靠近增援, 阻止拉尔夫号完成位置转换。
但它被冲上来的数艘荷兰武装商船截住，双方爆发了激烈的战斗。
好在威远号的应对准确又及时，在拉尔夫号转舵的几息间，威远号顺势转动舵轮，同样想改换右舷炮齐轰拉尔夫号。
双方转向达成平行的瞬间，又是同时开炮，明荷两艘战船都在拼命地向对方的船体倾泻炮弹。
硝烟散尽后。
立在右舷吊床旁边的卡萨多看见了威远号船尾舵位前站着的郭忠邦。
那是位身材矮壮的明国军官，看起来四十岁左右的年纪，精明干练，眼神犀利。
卡萨多精致的装束同样第一时间引起了郭忠邦的注意，两位海军军官隔着宽阔的海面目光正好对上。
郭忠邦扭身从水兵手中拿过支东宁铳，将胳膊架在栏杆上瞄准了卡萨多。
在炮火轰鸣的背景下, 一场隐秘的、面对面的较量突然上演。
卡萨多根本来不及反应，他只是下意识地感到自己面部的肌肉突然紧张起来。
“砰”, 郭忠邦手中的火铳开火, 夹杂在众多火枪声中一点也不特殊, 没有引起过多的注意。
没有膛线, 无法做到精准射击的东宁铳显然并未能上演奇迹的一幕。
卡萨多安然无恙，取而代之的是他右后方正在转舵的舵手普兰姆响起了一声惨叫。
铅弹击中了他的胳膊，他下意识地松开船舵，轮舵快速地自行转动起来。
虽然船舵很快被接替的水手们打了回来，但方向已经改变，威远号和拉尔夫号交错而过。
另一边，荷兰的克拉克武装船正在尝试靠近定海号。