清军谋划收复舟山群岛已经不是一天两天了，由于明军在舟山群岛靠近大陆的一侧布防了大量水师陆师驻防。
清军水师不敢光明正大地越过杭州湾从宁绍等较近的地方进击舟山，所以清军被迫从松江出发，路程远了不说，还在出航后不久就被明军的巡航船所查侦。
明军驻守在舟山的分舰队旋即调集全部炮船扬帆出航，在滩许山、大白山西北洋面顺利截击了清军舟船。
最终，郑军以船大胜船小，以炮多胜炮少，一举击沉击毁清伪清船只二十九只，俘获另外十五只及船上一千余官兵，其余清军舟船四下逃窜。
伪清水师的惨败并没有引发康熙皇帝的愤怒，他很宽宏大量的饶恕了指挥海战的京口副都统等人。
但是同样吃了败仗的广州将军王永誉这次没有那么幸运了，在吴兴祚添油加醋的弹劾影响下引起了康熙这位“圣君明主”的滔天怒火。
康熙一改对待水师将领们的宽仁嘴脸，下令捉拿王永誉进京受审，调江宁将军博霁为广州将军，和吴兴祚一起全权负责广东、广西、云南等省军队对明郑作战事宜。
十月二十一日清晨，钱塘江上的薄雾刚刚被升起太阳所驱散，明军新设立的福建水师舰队的八艘赶缯船加上两艘大鸟穿出现在乍浦港外。
一见到明军的战船出现，浙江省在苏浙之战后抢筑的南湾炮台和乍浦炮台便拼命开火，猛烈的炮火在江面上形成一道道冲天的水柱。
尽管清军的炮火准确率并不太高，几乎没有对快速行驶的明军战船造成什么损伤，但明军两艘大鸟船上的指挥官却不愿意跟清军的石砌炮台对抗，水师引船南下，并在清军的视线之外继续向钱塘江上水域游行驶而去。
乍浦方面的清军并不了解明军的行动，一见明军从望远镜中消失不见，便洋洋自得地草书一封报捷的文书，宣传击退郑军水师袭扰并造成明军舟船多数起火。
然而骑上快马的使者刚刚自清泰门进入杭州城，从钱塘江上便传来一阵喧闹声，随即轰隆的炮声响起。
距离上次苏浙之战已经过去了一年多，杭州的民众们再次听到炮声，瞬间重新陷入了恐慌。
明军的炮击声响了足足有半刻钟后，杭州城的守备部队才全部就位，靠近江边的城头上摆着口径最大、射程最远的武成永固大将军炮时刻防备着明军战船的到来。
很快明军水师舰队抵近杭州城，城头上的清军立刻发炮射击驱离对方。
见到清军发炮还击，明军示威般地远远用重炮向杭州城墙射了几炮，随即耀武扬威地掉头沿着钱塘江离开。
明军一次又一次在沿海的侵袭都是雷声大雨点小，康熙接到杭州传来的奏报后只是微微皱了皱眉头，并没有多说什么。