从天神殿回到地球，卡罗斯并没有立刻就去寻找龙珠，而是首先去看了下蓝星人的生活。
经过这两年的建设，蓝星人居住区已经发生了天翻地覆的变化，居住区内建满的充满科技感的金属建筑。
见到皮斯曼，让他召集蓝星众高层后，卡罗斯简单明了的将他在天神殿想到的计划跟他们说明。
原来，卡罗斯早就有计划在地球培养武道战士。他发现龙珠世界的种族都不是那种很弱小的种族，通过训练都是可以变得强大起来的，只是不同种族的起点与瓶颈不同而已。
蓝星人现在的战斗力比地球人强上很多，不过地球人发展潜力更大，因为地球人的体型更适合战斗。卡罗斯通过这两年的观察与思考，制定了一些训练计划，如果计划可以成功，蓝星人和地球人的整体实力将会出现几十倍的增长。
卡罗斯思考后的计划分为五步，第一步在地球不同种族中寻找心性和资质都不错的小孩子让他们学习武道，在招收武道学徒时设置一些简单的考核标准，如年龄或心性是否善良。
第二步，给招收到的孩子打牢身体基础。这部分主要是持续并科学的体能训练，对于这个方面蓝星人有专业的人才。
第三步，为基础打牢的人突破身体极限。地球上很少有战斗力超过一百的人存在，卡罗斯觉得应该是所处的环境导致的，比如重力因素或科技因素。在科技方面，蓝星人的科技比如身体强化液可以为地球人突破极限，而地球的科技也可以为蓝星人突破极限，比如人造人技术。
第四步，通过卡林塔或天神殿修行地球武道的。地球武道精细化控制体内能量可以为武道家的未来发展提供无限可能。
第五步，给修炼有成的人提供实战机会，比如消除满地球的强盗与劫匪，再比如举办一个覆盖全球的武道盛会。
为了加强蓝星人对武道的认识，卡罗斯还给蓝星人展示了一下他现在拥有的战斗力，让有见识的蓝星人大受震撼。学习了地球武道的卡罗斯变得如此强大，让一些蓝星人对地球武道也有了向往。
蓝星人他们太明白在宇宙中生存实力强弱所代表的意义了。
听完卡罗斯的计划与分析后，蓝星人高层对卡罗斯的计划高度认同，纷纷表示会全力支持。
“卡罗斯大人，您尽管做您想做的事情，无论什么时候，我们蓝星人都会全力支持大人的。”首领皮斯曼有点哽咽的道，两年的安稳生活让这个年老的蓝星人深深意识到和平是那么的可贵。
其他蓝星人高层也纷纷开口。
“地球人很善良，跟我们一样是爱好和平的种族。我们不能让他们遭遇与我们一样的境遇。”
“这两年来我们与地球人相处起来非常融洽，他们也完全不把我们当成外人，对于亲人朋友，我们出手帮忙也是义不容辞的呀。”