黄忠为人忠厚，在和关羽战斗的时候，因为关羽的恩情，黄忠没有射杀他。
而是将手里的弓箭射到了关羽的头盔上面。
算是偿还关羽的恩情。
关羽有一个美满的家庭，妻子贤惠漂亮，儿子活泼可爱。两口子男耕女织，其乐融融。虽然经济拮据，但一家人很幸福。
后来战火烧起，黄忠不得不背井离乡，带领全家逃亡来到安定的荆州，谋了一份武职。
后来儿子不幸染病夭亡，两口子痛不欲生，其妻因伤心过度，加上身体虚弱，不久亦撒手而去。
从此黄忠便没了快乐，人生失去了意义。看到黄忠这个样子，刘磬便经常邀他出去打猎，或骚扰东吴，以此散心。黄忠武艺高强，罕有敌手。他在战斗中才稍找回一点点感觉。但他出身平民，不受重用。贫乏无聊的日子一天天的过，黄忠早已心灰意懒，也准备就这样了此余生。
一直到刘备发现了他，他已年逾花甲，白发苍苍。行将锈腐的宝刀终于在他人生的最后阶段，闪耀出熠熠逼人的光芒，为刘备奠定蜀汉立下赫赫战功。
在晚年的时候，黄忠以“老骥”之躯，在定军山斩杀夏侯渊。
《三国演义》中记载，刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
有人说，三国时期的第一猛将不是吕布，而是壮年时期的黄忠。
老年黄忠，确实当得上――老当益壮这个词。
扶苏看着手里的黄忠召唤卡，心里不禁涌现出一抹狂喜。
蜀国五虎将是他非常喜欢的人物。
到目前为止，他已经召唤出四个人了，青龙偃月刀的关羽，龙胆亮银枪的赵云，八宝陀龙枪的马超，现在又出现了八宝麒麟弓的黄忠。
扶苏有些激动了，直接将手里的召唤卡片捏碎，然后将老将黄忠给召唤了出来。
随着扶苏的动作，一个老将身影慢慢出现在召唤空间之中。
穿着一身黑色的铠甲，头发有些发白，胡须无风飘荡，不断在召唤空间中荡漾。
扶苏看着面前的黄忠，眼中充满了欣喜的神色。
老骥伏枥，志在千里。
黄忠看到扶苏，龙行虎步一般，直接走上前，“黄忠黄汉升，拜见大公子”，黄忠对着扶苏参拜道。
“黄老将军快快请起”，扶苏将黄忠搀扶起来。
老当益壮的人，除了廉颇之外，当属黄忠，再就是黄盖等人。
“谢大公子”，黄忠直起腰身，看着扶苏。
就在这个时候，黄忠的身影渐渐变淡。
扶苏赶快给黄忠安排身份。
扶苏给黄忠安排的身份和历史一样。
黄忠有个重病的儿子，知道药王孙思邈，神医华佗，还有药圣李时珍等人都在秦国，黄忠带着儿子前来求医。