土木之变后，大明王朝再也没有能力对蒙古族各部进行大规模的远征了。由此以后加强北方防务，修建长城防御体系便显得越来越重要。直到现在还在大规模兴筑中，每年耗费的银子，已经成了朝廷一项固定支出。
在阳原城东十里有一个七马坊村，在明初在村外设立屯堡，筑有了望烽火台，现有一个千户所驻扎，屯堡内人口有二千七百多人，现在大明像这样的大小屯堡有上千个，从榆林、偏头、大同、到宣府沿着边墙纵深百里内分布着，这一次鞑靼小王子的入侵绕过了边墙，出现在了阳原实属罕见，所以保国公朱永的战术很明确，首先就是要截断这一路鞑靼，就在七马坊村指挥曹洪与都指挥孙成分成二路合围这一路鞑靼主力，平安伯及参将刘宁率兵五千与鞑靼兵战于聚落站西，牵制鞑靼外围兵力，这是章子俊来到明朝后第一次身临古代战场，鞑靼外围兵力都属游骑状，一路行来一路抢，这些游骑兵很是凶猛，而后面就是被抢来的青壮组成了一个庞大的运输队，各种财物、粮食、妇人、车架、各种牲口，章子俊跟刘宁合计，由刘宁带领三千骑精锐阻击鞑靼游骑，章子俊带领二千步卒掐断鞑靼运输队。
先来说说明朝军队的组合，目前章子俊带领的这队营兵纯属步兵，战马全给了刘宁，二千人配有手推独轮御虏车三队，另有二架偏箱车，余下就是火铳兵及长枪兵，可结阵。首先来说说这个御虏车，成化八年章子俊在造炮时，由江西雩都县学生员何京上御虏车制，朝廷大喜，其车旋转轻疾，一人可挽，上挂铁网，前置拒马刃，网眼可发枪弩，进可冲阵，退可殿后。宽只三尺，展则六尺，每五十车为一队，用士三百七十五人。辅以淬药弩矢，中者必死，遇敌不论多少，均可使用。兵部认为边境沙碛旷深，溪涧险阻，何京所上战车很是适用，随即就大批量营造，把原本拨给章子俊造炮的银子停了，用于御虏车，随即章子俊只造出一门轻炮后，就没有章子俊什么事了。
古人很讲究实用性，章子俊的炮虽然已经轻量化了，可是也要用马匹拉，加上制造成本极高，而御虏车一个人就能推着跑，轻便又能冲阵，制造一门火炮的成本可制作一队御虏车了，对比之下，当然选择了御虏车。章子俊无语到了极点。
偏箱车属于明军的坦克装甲车，而目前这五架偏箱车，属于步兵车，相对大同、宣府内所装备的偏箱车轻量化，其车辕长一丈三尺。前后横辕阔九尺。高七尺五寸。厢用薄板。各留置铳之孔。轮轴如民间牛车。其出则左右两厢。次第联络。前后两头辕轸相依。各用钩镮。互相牵搭。绷布为幕。舒卷随宜。 每车上插小黄旗以壮军威。仍载脱卸鹿角二。长一丈三尺。遇止离车十五步外。钩连为外藩每车用神枪二人，铜礟一人枪手二人，强弓一人，牌手二人，长刀二人，通用甲士十人。无战事及行军时则轮流推挽。有事则齐力防卫衣粮器械皆具车内。遇贼来攻。势有可乘。则开壁出战，势或未便。则坚壁固守。在章子俊看来就是一大批人藏在用木板围布里面，一边推动车，一边出战。在外看来除了两个大车轮子，里面全是脚。