如果说赵昺一直拿步军做盾，那水军就是他的矛。时间到了未时，潮水开始退去，一直隐蔽待机的白沙水军从岛后驶出。白沙水军统领刘文俊领着百艘战船作前军，作为突击力量的勇敢军就是矛尖；刘洙统领中军三百多艘战船在后，排出锋矢阵。
当船队出现在外海时，敌军哨船立刻发现了他们，随之元军的护航船队也立刻集结列阵相迎。按说现在对阵的两军是系出一门，皆与荆淮水军有脱不开的关系，尽管昔日兄弟以成仇敌，但彼此间都十分了解所使用的战术，见状都知道谁也做什么。
不过降元的荆湖水军一直驻守在长江防线，与琼州水师并没有交过手，即便是其统帅陈奕也只是听闻宋水军装备了大量火器，精于远程攻击。而底下的兵将也是在琼州的冲突中积累了些经验，不过都是失败的经验，每次交手都没有占过便宜，今天大兵团对战却还是第一次。
“让勇敢军向敌左翼迂回，待前军远程火力攻击完成后，向侧后发起突击，打乱敌军阵型！”两军相对而行，因为正是退潮，宋军还是占了便宜的。刘洙在帅船上看出元军排出的方阵，正是处于守势，欲凭借层层阻拦消耗己方锐气，当陷于阵中后再靠近厮杀。他清楚过去进攻的一方总是损失的大一些，而自己又有海流可利用，因此敌将的安排应该说十分妥当，当下只有先打破敌军阵势才方便破阵。
勇敢军很快到位向敌军左翼发起攻击，他们的目的不是为歼敌，而是为扰乱敌军，因而凭借自己船速快，抗打击能力的强，可独立作战的特点分散突进，避过抛石机的打击，闯入元军战船的射击死角。如此一来对他们威胁最大的抛石机就难以发挥作用，而弓弩对其的伤害只能是搔搔痒。
近距离上对龙船威胁最大的就是扑杆，便也成了各龙船首要打击目标，一顿弩炮清除了威胁就是拿手好戏上场，对敌船进行冲撞。元军战船只要挨上这么一下子，即便不沉，也是重伤，离沉底儿不远了，功夫不长已有四、五艘敌船就被废掉了。
陈奕大惊，这么任宋军搞下去，用不了半天恐怕自己都得喂了王八。但是他发现这些龙船机动力强不说，转向、进退也十分灵活，而他们的大、中型战船转弯要需要足够的半径才可以。可即便有困难也要上，不能任由其在这里闹心，于是急令阵尾的战船前出离阵堵截，又令阵中游弋的小型战船迎战龙船。
敌阵中的小船被龙船吸引，而刘洙要的就是这个机会，他清楚一旦自己的炮船以纵队冲入敌阵，对他们威胁最大的却不是那些大型战船，而是灵活的小船，其很容易便进入弩炮的射击死角，并缠住炮船，然后借助钩索过船展开接舷战。虽然自己的战兵不一定会输于敌军，但一艘船被阻，后边的也将丧失机动力，从而迫使他们放弃武器上的优势，不得不与敌进行近战。
如今没了顾忌，刘洙令前军火箭船列横阵迎向敌船，进入射距后发射火箭弹进一步打乱敌军的阵型。前军是顺水行舟速度很快，两军一靠近刘文俊便令各船齐射，直冲到三百步才向西转向与敌脱离接触。在这么短时间内，他们三十艘火箭船共打出了三轮齐射，几乎覆盖了敌军整个船队。